مرکز نوآوری ربات انسان نما پکن Tiangong را ارائه می دهد. روبات انسان نما که می تواند مانند انسان راه برود و با سرعت 6 کیلومتر در ساعت بدود. تیانگونگ اولین ربات انسان نمای تمام الکتریکی است که به چنین قابلیتی دست یافته است.
مرکز نوآوری ربات انسان نما پکن
ربات تیانگونگ با قد 163 سانتی متر و وزن 43 کیلوگرم به گونه ای طراحی شده است که قابلیت کارکرد پایدار را دارد. این ربات از دوربین های متعدد و یک واحد اندازه گیری اینرسی با دقت بالا (IMU) و حسگرهای سه بعدی استفاده می کند که به آن اجازه می دهد محیط خود را درک کند و به طور دقیق حرکت کند.
این ربات مجهز به حسگرهای نیرو بسیار دقیقی است تا بازخورد نیروهای ورودی را از جهات مختلف دریافت کند.
مرکز نوآوری ربات انسان نما پکن
تیانگونگ از یک روش یادگیری حرکتی جدید به نام «یادگیری تقویتی تقلید پیش بینی کننده» استفاده می کند که نقشی حیاتی در دستیابی به توانایی طبیعی دویدن ربات داشته است.
مرکز نوآوری ربات انسان نما پکن
توسعه دهندگان بر اهمیت سازگاری Tiangong با محیط های مختلف تاکید کردند و گفتند که می توان ارتباطات را باز کرد و سطح عملکرد نرم افزار و سخت افزار ربات را ارتقا داد. تطبیق پذیری ربات آن را برای کاربردهای مختلف مفید می کند.
حتی بدون استفاده از “هدف” خود، تیانگونگ می تواند در رمپ ها و پله ها حرکت کند و توانایی خود را در سازگاری با محیط های متغیر نشان دهد. همچنین هنگام برخورد با موانع یا زمین های ناهموار مراحل خود را تنظیم می کند.
معرفی Tiangong نشان دهنده یک پیشرفت بزرگ در توسعه ربات های انسان نما است. توانایی عملکرد این ربات به طور طبیعی کاربردهای بالقوه آن را در زمینه های مختلف از جمله عملیات جستجو و نجات، واکنش سریع و صنعت ساخت نشان می دهد.